全自动粉末包装机能自动完成喂罐、计量、充填、排废等工作，可与其它设备配套组成整套罐装流水线。适用于包装那些易流动或流动性极差的粉粒状物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉状医药、粉粒状添加剂、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市场上的全自动粉末灌装机生产速度在30罐/min左右。

全自动粉末包装机的工艺核心在于两次充填：预充填和补充填。经过去皮的空罐由喂罐系统送至到预充填下方进行预充填，预充填的量事先在PLC中设定好，由伺服电机根据PLC的脉冲指令带动充填螺杆进行充填。预充填完成后再由喂罐系统将罐送至预充称重的工位，由称重传感器称重(一般在预充填时会留出目标重量的1%-5%左右的空间给补充填)，将称重的实际值反馈给PLC，由PLC运算(补充填量=目标重量-预充填称重实际值)给出需要补充填的量，喂罐系统将罐送至补充填位开始补充填。补充填完成后由喂罐系统送至补充填称重传感器上进行检测，如果重量合格则完成充填出罐；如果离目标值差距较大则再由喂罐系统送至补充填进行二次补充填，直到重量合格为止完成充填出罐。

精度与速度始终是一对矛盾点，因此全自动粉末包装机的工艺难点在于找到称重速度与精度的平衡点。罐子在充填完成后由喂罐系统带到称重盘上进行称重，在刚被带到称重盘上时会产生一定的抖动而影响到称重数据的准确度，要提高精度就必须设定一定的延时时间使称重传感器在相对稳定的环境下称重，而延时时间太长又会影响整个系统的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，内置4入2出模拟量，精度达到1/12000，响应速度仅为8ms，配合称重传感器，可使系统速度达到50罐/min，同时确保精度在量程为5Kg时达到±4g以内。

完善的产品体系几乎涵盖了全自动粉末包装机上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。